米家扫拖机器人 5 是小米于 2025 年 10 月 15 日正式开售的一款高端扫拖一体机，有水箱版和薄嵌上下水版两个版本，售价分别为 3199 元和 3699 元。

它采用下沉式高精度多维感知系统，机身厚度仅 7.9 厘米，可自由进出低矮空间，且具备 40mm 的越障能力。其配备 23000Pa 风机，吸力强劲，双刀割毛主刷可减少毛发纠缠。拖地模块采用仿生加压擦地方式，每分钟可达 180 次，还有 3 档水量调节。它还搭载了 AI 智能识别系统，能准确识别 130 种家居常见障碍物，实现毫米级躲避。此外，自清洁基座最高支持 80°C 热水烫洗拖布，2 小时热风烘干，水箱版 4L 大容量清水箱可清洁 240m² 的大户型。

用户可以通过米家 App 进行远程控制，设置预约清扫、禁区等，还可与小米生态链的门锁、空气净化器等设备联动。同时，它还支持小爱音箱语音控制，方便快捷。